伺服液壓系統是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統，分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統（簡稱電液伺服系統）兩類。其中，機械液壓伺服系統應用較早，主要用于飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。下面跟著大蘭液壓廠家一起來了解下伺服液壓系統。

隨著電液伺服閥的出現，電液伺服系統在自動化領域占有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服系統，如飛機、導彈的舵機控制系統，船舶的舵機系統，雷達、大炮的隨動系統，軋鋼機械的液壓壓下系統，機械手控制和各種科學試驗裝置（飛行模擬轉臺、振動試驗臺）等。 

伺服液壓系統與電氣伺服系統相比有三個優點：

①體積小，重量輕，慣性小，可靠性好，輸出功率大；

②快速性好；

③剛度大(即輸出位移受外負載影響小)，定位準確。缺點是加工難度高，抗污染能力差，維護不易，成本較高。 

液壓伺服系統本質上是一種非線性控制系統。其非線性因素有：閥的壓力流量特性，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性，由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益，由傳動間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響最為嚴重

，容易使系統產生自激振蕩。 

編輯：大蘭油泵電機02-采購顧問

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