斗輪堆取料機的工作裝置包括俯仰機構、回轉機構和斗輪驅動機構。由于要執行各自不同的動作，斗輪堆取料機各個工作裝置的液壓系統具有不同的特點。下面大蘭液壓廠家給大家分析下其各個執行機構的液壓原理。

1、俯仰機構液壓系統

斗輪堆取料機懸臂俯仰機構的作用是調節堆料、取料時懸臂的高度，并支撐斗輪和臂架的重量，使斗輪可以在不同高度上堆料和取料。懸臂俯仰機構是斗輪機最基本最重要的機構，其工作性能直接影響堆取料機的技術性能。懸臂俯仰機構通常采用鋼絲繩卷揚驅動方式或液壓缸驅動方式。

鋼絲繩卷揚驅動方式采用鋼絲繩通過滑輪組繞到俯仰卷筒上，電動機經減速器驅動卷筒旋轉，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變懸臂的幅度。

由于液壓驅動裝置能較好地適應外載荷的變化和進行無級調速，較機械傳動機構體積小、結構簡單、運行平穩、使用維修方便，故液壓缸驅動式斗輪機在現代工業中的應用越來越廣泛。

斗輪堆取料機的體積非常龐大，輸出力也較大。由于懸臂較長，負載力大，因而在取料過程中會產生較大的慣性力，故主機俯仰機構的工作安全可靠性非常重要。如果斗輪機懸臂俯仰機構的驅動液壓油路結構設計不合理，往往會產生比較大的振動，影響正常工作，一旦發生懸臂墜落事故，會造成斗輪堆取料機嚴重破壞，并可能導致人員傷亡。

斗輪堆取料機的液壓缸驅動方式通常由兩個并聯液壓缸同時、同步工作來實現，俯仰機構中的懸臂配重和斗輪等部件構成液壓缸活塞組件伸縮運動時的超越負載。例如某斗輪堆取料機俯仰機構液壓系統原理圖如圖1所示。

2、回轉機構液壓系統

斗輪堆取料機回轉機構的作用是通過驅動裝置驅動斗輪堆取料機的斗輪懸臂圍繞著旋轉中心做水平方向的回轉運動，與俯仰機構和行走機構配合從而實現斗輪堆取料機在某一固定地點或某一工作范圍內對物料的轉運?；剞D機構的驅動裝置結構形式很多，通常采用行星齒輪驅動方式和液壓馬達驅動方式。采用行星齒輪驅動方式的回轉機構存在著傳動效率低、齒輪易磨損、過載保護不可靠等缺點。采用液壓馬達驅動方式的回轉機構液壓系統原理。

3、斗輪驅動液壓系統斗輪驅動液壓系統是驅動斗輪回轉，從而完成取料和堆料作業的工作裝置。斗輪及其驅動裝置通常安裝在斗輪堆取料機的懸臂帶式輸送機前端，這樣的結構布局會帶來兩個方面的問題：一是斗輪及其驅動裝置的質量相對于整機質心會形成巨大的自重力矩，斗輪及驅動裝置質量的大小直接影響著懸臂架的設計結構、尺寸和平衡架上的配重質量，乃至整機的質量；二是傳動系統的振動和斗輪堆、取料時產生的振動激勵會引起懸臂架及平衡架的劇烈振動，進而影響整機的工作穩定性。因此，為了盡可能地減輕這兩方面的副作用，設計斗輪驅動裝置時，合理布局，優化斗輪及其傳動裝置的結構，盡量減小該部分的質量，是改善斗輪堆取料機整機的工作性質，提高整機工作穩定性的關鍵。

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