在上文我們已經了解了同步液壓馬達的控制原理和造成同步液壓馬達誤差的原因分析，在本文大蘭液壓將和您一起共同探討解決同步液壓馬達誤差的方法。

具體操作方法如下：

1、液壓系統介質的影響

①液壓系統介質中含氣量較大，尤其是新安裝的同步系統，管道排氣不徹底，管道和液壓執行機構中含有大量的空氣，介質的彈性模量就越小，流過液壓馬達的實際排量就受到影響。

②由于空氣的壓縮比很大，而液壓執行機構流過油流中含空氣少的先達到終點，介質中空氣含量大的液壓執行機構動作就相對慢一點，從而產生相當大的同步誤差。

2、選擇加工精度較高的同步液壓馬達

①同步液壓馬達的加工精度決定了液壓系統的同步精度。

②一般來說，齒輪式同步馬達的同步精度比柱塞式要低一些，齒輪式同步馬達控制精度一般在±1％～±2％，柱塞式同步馬達精度可以達±0.5％～±1．5％。元件精度保證了，系統的同步精度才能有保障。

③若同步液壓馬達的排量一樣，液壓執行機構的截面積一樣，同步精度也就大大提高了。

3、同步馬達與負載的匹配

①同步馬達的溢流閥1能起到消除累計誤差的作用，同時溢流閥1的壓力設定也是相當關鍵的。

②它的壓力設定必須與負載相匹配，壓力設定高了，對消除同步誤差有影響；設定低了，如遇負載不均勻，負載大的液壓缸還沒來得推動負載，就已經憋成高壓而溢流了，這樣幾個液壓缸就七上八下，反而不能達到同步要求了。所以，在同步液壓馬達同步回路中，要注意負載不能過分偏載，然后要合理設置溢流閥的壓力。

③一般來說，溢流閥1的設定壓力要高出頂升負載液壓缸工作壓力20bar，否則就不能達到同步的要求。負載的連續性也很重要，經常不使用的負載啟動時常常出現不同步現象，來回重復幾次，可以消除同步誤差，其主要原因就是同步馬達的泄漏油量比較大，長時間不使用，管道中的液壓油由于泄漏而混入空氣，從而影響了液壓執行機構的運動。

④設計時注意管道和液壓缸均要設置有排氣接頭。

4、消除同步液壓馬達的累計誤差

①同步液壓馬達的加工精度雖然較高，但不可能完全一樣。每個馬達的排量也不可能一樣，排量小的，總是跑得快，大一點的，總是慢一點。

②還有其它原因產生的同步誤差，如上所述的負載不均勻、液壓管路的設計不一樣，等等，這些誤差綜合在一起，形成了同步控制的累計誤差。

③由圖l可以看出，在同步液壓馬達內部的每一流油路上，均有一個溢流閥1和一個單向閥2組成的閥組，這個閥組就是消除位置不同步誤差所設置的。一個同步液壓馬達一般要控制幾個液壓執行機構，由于有同步誤差的存在，其中必有一個液壓缸首先到達終點，這時位置檢測元件發出信號，通知系統液壓控制閥停止動作，其余的液壓缸也停止運行而不能到達終點，這樣就不能滿足工藝要求，如果要讓所有的液壓缸都到達終點，那么先到終點的液壓缸的馬達，被與其它馬達相同的一根軸帶動，繼續供油，從而壓力上升直至溢流閥發生溢流，實現同步功能。

④同時單向閥2也可以向同步油路補油，這樣多了溢流閥溢流，少了單向閥補油，就能實現液壓執行機構的同步要求。由此可以看出，在液壓缸分別動作到終點，增加延時控制，可以消除每一步同步誤差，這樣當所有液壓缸都完成自己的行程，就可以消除同步馬達的累計誤差。

5、同步液壓馬達管道的布置。

①同步液壓馬達出口到液壓執行機構的管道布置必須合理，否則會對其同步精度產生影響。

②管道的壓力損失是比較大的，當這種壓力損失與負載偏置疊加在一起，就將在管道內產生較大的壓差，如果在液壓馬達進出口兩端的壓差變化很大時，那么在相同轉速下，液壓馬達的排量就發生了變化。

③我們在設計液壓同步馬達配管時，盡可能地將管道遠近距離、彎管形式、管道通徑等配置得一樣好。

④液壓管道設計和施工要注意排氣，特別是新裝的、維修后的和長時間不工作的液壓管道重新工作時要注意排氣是否充分。

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