一、伺服電機選型步驟

①明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

②依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。

③依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格。

④結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

⑤依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。

⑥初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

⑦依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。

⑧初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

⑨完成選定。

二、伺服電機選型的注意事項

①有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

②有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

③如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。

④有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

編輯：大蘭油泵電機02-采購顧問

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