隨著伺服電機的廣泛應用，伺服電機如何選型倒成了一個問題。大蘭電機小編做了歸納總結僅供大家參考。可以從以下幾個方面入手：

1、伺服電機轉速和編碼器分辨率的確認。

2、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

3、計算負載慣量，慣量的匹配，在實際使用過程中越小越好，這樣對精度和響應速度好。

4、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

5、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

6、制動方式，用戶往往對動態制動，再生制動和電磁制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

①動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。動態制動器工作時不需電源，需外部繼電器控制，動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。

②再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。再生制動的工作是系統自動進行的，必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。

③電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。電磁制動工作時不需電源，需外部繼電器控制，電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。

7、注意事項

①伺服電機油和水的保護

a、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

b、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

c、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

②伺服電機電纜，減輕應力

a、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

b、在伺服電機移動的情況下，應把電纜牢固地固定到一個靜止的部分，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。

c、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

③伺服電機允許的軸端負載

a、確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

b、在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。

c、最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

d、關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

④伺服電機安裝注意

a、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。

b、竭力使軸端對齊到最佳狀態，對不好可能導致振動或軸承損壞。

----- 責任編輯：大蘭油泵電機02-采購顧問

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