與伺服油泵電機配套使用的伺服閥有哪些特性呢?
您想知道與伺服油泵電機配套使用的伺服閥有哪些特性嗎?大蘭電機告訴您與伺服油泵電機配套使用的電液伺服閥的特性可用頻率響應或瞬態響應來表示。
1、頻率響應
①頻率響應是指輸入電流在某一頻率范圍內作等幅變頻正弦變化時,空載流量與輸入電流的百分比。
②頻率響應特性用幅值比與頻率及相位滯后與頻率的關系曲線表示。
a、幅值比是某一特定頻率下的輸出流量幅值與輸入電流之比,除以一指定頻率下的輸出流量與同樣輸入電流幅值之比。
b、相位滯后是指某一指定頻率下所測得的輸入電流和與其相對應的輸出流量變化之間的相位差。
c、伺服閥的幅值比為-3dB(即輸出流量為基準頻率時輸出流量的70.7%)時的頻率定義為幅頻寬,用ω-3或f-3表示;以相位滯后達到-900時的頻率定義為相頻寬,用ω-900或f-900表示。
d、由閥的頻率特性可以直接查得幅頻寬ω-3和相頻寬ω-900,應取其中較小者作為閥的頻寬值。頻寬是伺服閥動態響應速度的度量,頻寬過低會影響系統的響應速度,過高會使高頻傳到負載上去。
③輸入信號或供油壓力不同,動態特性曲線也不同,所以,動態響應總是對應一定的工作條件。伺服閥產品型錄通常給出±10%、±100%兩組輸入信號試驗曲線,而供油壓力通常規定為7MPa。
2、瞬態響應
①瞬態響應是指電液伺服閥施加一個典型輸入信號(通常為階躍信號)時,閥的輸出流量對階躍輸入電流的跟蹤過程中表現出的振蕩衰減特性。
②反映電液伺服閥瞬態響應快速性的時域性能主要指標有超調量、峰值時間、響應時間和過渡過程時間。
③超調量是指響應曲線的最大峰值E(tpl)與穩態值E(∞)的差。
④峰值時間是指響應曲線從零上升到第一個峰值點所需要的時間。
⑤響應時間是指從指令值的5%到95%的運動時間。
⑥過渡過程時間是指輸出振蕩減小到規定值所用的時間。
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