液壓系統中液體的流動時遵循能量守恒定律，而實際液體流動時具有能量損失，能量損失的主要形式是壓力損失和流量損失。

理想液體流動時的能量

所謂理想液體是指既無粘性又不可壓縮的液體。理想液體在管道中流動時，具有三種能量：液壓能、動能、位能。按照能量守恒定律，在各個截面處的總能量是相等的。

如下圖所示，設液體質量為m，體積為V，密度為ρ。按流體力學和物理學可知，在截面1、2處的能量分別如下。

1、2-通流截面；A1、A2-截面面積；vl、v2-液體平均流速；p1、p2-液體壓力截面1：

體積為V的液體的壓力能為p1V；動能為mv₁²/2；位能為mgh1

截面2：

體積為V的液體的壓力能為p2V；動能為mv₂²/2；位能為mgh2

按能量守恒定律：

p1V+mv₁²/2+mgh1=p2V+mv₂²/2+mgh2

則單位體積的液體所具有的能量為：

p1+ρv12 +ρgh1=p2+ρv12 +ρgh1

上式即為理想液體的伯努利方程式。由此可知，伯努利方程是能量守恒定律在流體力學中的一種表達形式。

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