(一)主機功能結構

汽車油箱的生產有滾邊縫合和縫焊機焊接兩種工藝方式，后者應用較多。自動縫焊機是一種集夾緊、點焊點固及縫焊焊接功能為一體的汽車油箱全液壓自動焊接設備。占地面積小，便于實現自動化生產，可降低生產成本，具有良好的經濟效益。

(二)液壓系統及其工作原理

圖1所示為縫焊機的液壓系統原理圖。系統有三組液壓執行器：夾緊缸I（1個）、點焊進給缸Ⅱ（2個）和縫焊進給缸Ⅲ（2個），共用一臺單向定量泵6供油，系統工作壓力由先導式溢流閥8調節，電磁換向閥7用于液壓泵6的升壓與卸載控制。夾緊缸I的夾緊／松開變換由電磁換向閥11控制，夾緊壓力通過先導式減壓閥9設定與控制；2個并聯的點焊進給缸Ⅱ的進給／退回運動由電磁換向閥14控制，節流閥16用于缸Ⅱ的進油節流調速。2個并聯的縫焊進給缸Ⅲ的進給／退回運動由電磁換向閥19控制，節流閥21用于缸進給時的進油節流調速。點焊缸和縫焊缸的回油路上分別設有背壓單向閥13和18，以提高缸的運動平穩性。系統中的四個測壓點P1～P4的壓力通過壓力表2及其開關1觀測。壓力繼電器12、17、22與各液壓缸的行程上布置的電氣行程開關SQI～SQ5作為向電磁鐵等元件通斷電的發信裝置，以實現系統的自動循環。

液壓系統的自動工作循環流程為：夾緊缸I夾緊一點焊進給缸Ⅱ快進一慢進一點焊一退回一縫焊 進給缸Ⅲ快進一慢進一縫焊一退回一夾緊缸松開一原位、液壓泵卸載。

系統的自動工作循環原理如下：

1、夾緊缸I夾緊，按下啟動按鈕使電磁鐵1YA和2YA通電，換向閥7和閥11分別切換至下位和右位。液壓泵6由卸載轉為升壓，其壓力油經減壓閥9、閥10與閥lI進入夾緊缸I的無桿腔（有桿腔油液經閥11排回油箱），實現夾緊動作。

2、點焊進給缸Ⅱ

a.快進。當夾緊后，系統壓力升高使壓力繼電器12發信，電磁鐵3YA和5YA通電使換向閥14和15均切換至左位。液壓泵6的壓力油經閥14和15左位進入缸Ⅱ的無桿腔（有桿腔經閥14、閥13向油箱回油），實現快進運動。

b.慢進。當缸Ⅱ快進中觸動行程開關s02后，電磁鐵5YA斷電使換向閥15復至左位。泵6的壓力油經節流閥16進入缸Ⅱ的無桿腔（回油同上），缸Ⅱ轉為慢進，慢進速度由節流閥16的開度決定。

c.點焊。缸Ⅱ慢進至終點時，系統壓力升高，壓力繼電器17發信，通過時間繼電器延時、點焊周邊四角均布四點為止。此工況的油液流動路線與慢進時相同。

d.退回。當時間繼電器延時結束時發信，電磁鐵4YA、SYA通電使閥14和閥15分別切換至右位與左位，泵6的壓力油經閥14進入缸Ⅱ的有桿腔（無桿腔經閥15、14和13向油箱排油），缸Ⅱ返回。

3、縫焊缸Ⅲ  當點焊進給缸Ⅱ退回終點觸動行程開關s03后發信，電磁鐵4YA和5YA斷電，同時6YA、8YA通電使換向閥19和20均切換至左位。液壓泵6的壓力油經閥19、閥20進入縫焊缸Ⅲ的無桿腔（有桿腔經閥19和18向油箱排油），缸Ⅲ快進。慢進、縫焊、退回與缸Ⅱ類同。

4、夾緊缸I松開 當縫焊缸Ⅲ退回終點后，觸動行程開關SQ5，電磁鐵2YA、7YA和8YA斷電，閥11復至左位。泵6的壓力油經閥9、閥10和閥11進入夾緊缸工有桿腔（無桿腔經閥11向油箱排油），實現松開動作。

5、原位，泵卸載夾緊缸I退回至終點，觸動行程開關soi，使電磁鐵1YA斷電，換向閥7復至上位，液壓泵的全部流量經換向閥7流回油箱，實現卸載。至此，系統的一個自動工作循環完成。

(三)技術特點與推廣

1、該自動縫焊機的液壓系統采用定量泵供油的進油節流調速方式，通過單向閥的背壓作用提高液壓缸進給運動的平穩性；等待期間液壓泵直接經換向閥卸載，有利于節省能量、減少系統發熱。

2、兩個點焊缸與兩個縫焊缸均通過并聯油路實現同步動作，節省液壓元件，簡化了油路；采用O型中位機能的三位四通電磁換向閥鎖緊液壓缸，確保了運行安全。

3、采用行程（開關）控制和壓力（壓力繼電器）控制兩種方式的結合實現系統的工況轉換和多缸間的順序動作，便于實現自動化，動作靈敏，調整方便、安全可靠。

4、該液壓系統可推廣至其他鈑金箱形部件的焊接機械中。

--編輯：大蘭油泵電機02-采購顧問

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